Meeting

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分配任务

方案制定；
程序任务逻辑开发；
机器人底层运动优化；
硬件电路优化；
参数调整

Developing

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方案制定

基于两套独立的方案进行实验

软硬件电路开发

设计PCB电路并进行程序设计

运动优化

为执行任务提供鲁棒控制

Race

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